飞行任务参数类优化
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d92c6e1f2f
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@ -24,14 +24,14 @@ public class FlightTaskPrepare {
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//开始执行时间
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// 任务开始执行时间毫秒时间戳。
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// 可选字段。当 task_type 为 0 或 1 时必填，为 2 时非必填。
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private long execute_time;
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private Long execute_time;
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//任务类型
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//{"0":"立即任务","1":"定时任务","2":"条件任务"}
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//立即任务和定时任务均由execute_time指定执行时间；
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// 条件任务支持ready_conditions字段指定任务就绪条件，设
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// 备可在指定时间段内满足就绪条件后即可执行；
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// 立即任务媒体上传优先级最高，定时任务和条件任务媒体上传优先级相同
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private int task_type;
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private Integer task_type;
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//航线文件对象
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private FileInfo file;
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//任务就绪条件
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@ -50,30 +50,30 @@ public class FlightTaskPrepare {
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private BreakPoint break_point;
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//返航高度
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//{"max":1500,"min":20,"step":"","unit_name":"米 / m"}
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private int rth_altitude;
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private Integer rth_altitude;
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//返航高度模式
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//{"0":"智能高度","1":"设定高度"}
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/// 智能返航模式下，飞行器将自动规划最佳返航高度。
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/// 大疆机场当前不支持设置返航高度模式，只能选择'设定高度'模式。
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/// 当环境，光线不满足视觉系统要求时（譬如傍晚阳光直射、夜间弱光无光），
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/// 飞行器将使用您设定的返航高度进行直线返航
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private int rth_mode;
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private Integer rth_mode;
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//遥控器失控动作
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//{"0":"返航","1":"悬停","2":"降落"}
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//失控动作，当前固定传的值是 0，即返航。
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// 注意该枚举值定义跟飞控跟机场定义的不一致，机场端会进行转换。
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private int out_of_control_action;
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private Integer out_of_control_action;
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//航线失控动作
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//{"0":"继续执行航线任务","1":"退出航线任务，执行遥控器失控动作"}
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//保持跟 KMZ 文件一致
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private int exit_wayline_when_rc_lost;
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private Integer exit_wayline_when_rc_lost;
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//航线精度类型
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//{"0":"GPS 任务","1":"高精度 RTK 任务"}
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//高精度 RTK 任务：飞行器起飞后会在空中等待 RTK 收敛后再执行任务，等待 RTK 收敛的过程中无法暂停任务。
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// 默认场景建议使用该模式。
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// GPS 任务：飞行器无需等待 RTK 收敛便可以直接开始执行。
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// 精度要求不高的任务或对起飞时效性要求较高的任务建议使用该模式。
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private int wayline_precision_type;
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private Integer wayline_precision_type;
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//是否在模拟器中执行任务
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//可选字段，用于在室内进行模拟任务调试。
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//注意：进行模拟飞行前，请务必取下桨叶，以防舱盖关闭时夹断桨叶。
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@ -84,7 +84,7 @@ public class FlightTaskPrepare {
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// 值为0表示关闭，1表示开启。
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// 飞行安全预先检查表示: 飞行器执行任务前，检查自身作业区文件是否与云端一致，
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// 如果不一致则拉取文件更新，如果一致则不处理
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private int flight_safety_advance_check;
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private Integer flight_safety_advance_check;
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@Data
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@NoArgsConstructor
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@ -92,18 +92,18 @@ public class FlightTaskPrepare {
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public static class BreakPoint {
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//断点序号
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@Schema(description = "断点序号")
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private int index;
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private Integer index;
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//断点状态
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//{"0":"在航段上","1":"在航点上"}
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@Schema(description = "断点状态 {\"0\":\"在航段上\",\"1\":\"在航点上\"}")
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private int state;
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@Schema(description = "断点状态 {0:在航段上,1:在航点上}")
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private Integer state;
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//当前航段进度
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//{"max":"1.0","min":"0"}
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@Schema(description = "当前航段进度 {\"max\":\"1.0\",\"min\":\"0\"}")
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private double progress;
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||||
@Schema(description = "当前航段进度 {max:1.0,min:0}")
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||||
private Double progress;
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//航线 ID
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@Schema(description = "航线 ID")
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private int wayline_id;
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@Schema(description = "wayline_id 航线 ID")
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private Integer wayline_id;
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}
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@Data
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@ -112,7 +112,7 @@ public class FlightTaskPrepare {
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public static class ExecutableConditions {
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//存储容量
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||||
//可执行任务的机场或飞行器最低存储容量，机场或飞行器存储容量不满足 storage_capacity 时，任务执行失败。
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private int storage_capacity;
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private Integer storage_capacity;
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}
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@Data
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@ -132,13 +132,13 @@ public class FlightTaskPrepare {
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public static class ReadyConditions {
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//电池容量
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//可执行任务的飞行器电池电量百分比阈值，任务开始执行时的飞行器电量必须大于 battery_capacity。
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private int battery_capacity;
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private Integer battery_capacity;
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//任务可执行时段的开始时间
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//任务可执行时段起始时间毫秒时间戳，任务开始执行的时间必须大于 begin_time。
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private long begin_time;
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private Long begin_time;
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//任务可执行时段的结束时间
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//任务可执行时段截止时间毫秒时间戳，任务开始执行的时间必须小于 end_time。
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||||
private long end_time;
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||||
private Long end_time;
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}
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@Data
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@ -148,19 +148,19 @@ public class FlightTaskPrepare {
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//是否开启模拟器任务
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//{"0":"不开启","1":"开启"}
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//当次任务打开或关闭模拟器
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@Schema(description = "是否开启模拟器任务 {\"0\":\"不开启\",\"1\":\"开启\"}")
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||||
private int is_enable;
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@Schema(description = "is_enable 是否开启模拟器任务 {0:不开启,1:开启}")
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private Integer is_enable;
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//纬度
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//{"max":"90.0","min":"-90.0"}
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@Schema(description = "机场纬度 {\"max\":\"90.0\",\"min\":\"-90.0\"}")
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private double latitude;
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||||
@Schema(description = "机场纬度 {max:90.0,min:-90.0}")
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||||
private Double latitude;
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||||
//经度
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||||
//{"max":"180.0","min":"-180.0"}
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||||
@Schema(description = "机场经度 {\"max\":\"180.0\",\"min\":\"-180.0\"}")
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||||
private double longitude;
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||||
@Schema(description = "机场经度 {max:180.0,min:-180.0}")
|
||||
private Double longitude;
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||||
//高度
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||||
//{"max":"9999.9","min":"-9999.9"unit_name":"米 / m"}
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||||
@Schema(description = "机场海拔高度{\"max\":\"9999.9\",\"min\":\"-9999.9\"unit_name\":\"米 / m\"}")
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||||
private double altitude;
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||||
@Schema(description = "机场海拔高度{max:9999.9,min:-9999.9unit_name:米/m}")
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||||
private Double altitude;
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}
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}
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