修改git

.gitignore

@@ -1,27 +1,18 @@
+# IDE
+.idea/
 *.iml
-.gradle
-/local.properties
-/.idea/caches
-/.idea/libraries
-/.idea/modules.xml
-/.idea/workspace.xml
-/.idea/navEditor.xml
-/.idea/assetWizardSettings.xml
-.DS_Store
-/captures
-.externalNativeBuild
-.cxx
+
+# Gradle 缓存（项目级）
+.gradle/
 local.properties
 
-# DJI SDK 子模块 build 目录
+# 系统文件
+.DS_Store
+
+# 只有 app 和 DJI SDK 的 build 不提交
+/app/build/
 /android-sdk-v5-uxsdk/build/
 /android-sdk-v5-uxsdk/.gradle/
 /android-sdk-v5-mission/build/
 
-# app build 目录
-/app/build/
-
-# Opencv build 目录（不提交生成的编译文件）
-/Opencv/build/
-/Opencv/.gradle/
-/Opencv/*.iml
+# 其他所有 build 都提交（包括 Opencv/build/）