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<TextView
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<LinearLayout
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<TextView
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|
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|
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<CheckBox
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<LinearLayout
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|
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|
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|
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<TextView
|
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|
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|
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|
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<RadioButton
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|
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|
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|
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|
|
|
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|
|
<RadioButton
|
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|
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|
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android:layout_width="wrap_content"
|
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|
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android:layout_height="wrap_content"
|
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|
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|||
|
|
android:text="DJI" />
|
|||
|
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</RadioGroup>
|
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|
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</LinearLayout>
|
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|
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<LinearLayout
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|
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|
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|
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|
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|
|||
|
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|
|||
|
|
|
|||
|
|
<TextView
|
|||
|
|
android:layout_width="0dp"
|
|||
|
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android:layout_height="wrap_content"
|
|||
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|
|||
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|
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|
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android:text="卫星系统" />
|
|||
|
|
|
|||
|
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<RadioGroup
|
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|
|
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|
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|
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android:layout_width="0dp"
|
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|
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|
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|
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|
|||
|
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|
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|
|
|
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|
|
<RadioButton
|
|||
|
|
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|
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|
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|
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|
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android:text="GPS_GLONASS" />
|
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|
|
|
|||
|
|
<RadioButton
|
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|
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|
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android:layout_width="wrap_content"
|
|||
|
|
android:layout_height="wrap_content"
|
|||
|
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|
|||
|
|
android:text="北斗" />
|
|||
|
|
</RadioGroup>
|
|||
|
|
</LinearLayout>
|
|||
|
|
|
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|
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<LinearLayout
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|
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|
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|||
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<LinearLayout
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|
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|
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|
|
|
|||
|
|
<TextView
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android:layout_width="0dp"
|
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|
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android:text="NTRIP 地址：" />
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<EditText
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/>
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</LinearLayout>
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<LinearLayout
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|
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|
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|
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|
|||
|
|
|
|||
|
|
<TextView
|
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android:layout_width="0dp"
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android:layout_height="wrap_content"
|
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android:text="端口：" />
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<EditText
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|
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android:layout_alignParentRight="true"
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|
|||
|
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android:textColor="@color/white"
|
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|
|
|
|||
|
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/>
|
|||
|
|
|
|||
|
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</LinearLayout>
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|||
|
|
|
|||
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<LinearLayout
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android:layout_width="match_parent"
|
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|
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|
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|
|||
|
|
|
|||
|
|
<TextView
|
|||
|
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android:layout_width="0dp"
|
|||
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android:layout_height="wrap_content"
|
|||
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android:layout_centerVertical="true"
|
|||
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|
|||
|
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android:text="账户：" />
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<EditText
|
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android:id="@+id/et_ntr_account"
|
|||
|
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android:layout_width="0dp"
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android:layout_height="match_parent"
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|
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|
|||
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|
|||
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android:textColor="@color/white"
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/>
|
|||
|
|
|
|||
|
|
</LinearLayout>
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<LinearLayout
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android:layout_width="match_parent"
|
|||
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|||
|
|
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|||
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|
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|
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|
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|
|||
|
|
|
|||
|
|
<TextView
|
|||
|
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android:layout_width="0dp"
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|||
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|
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android:text="密码：" />
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<EditText
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|
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|||
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|
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|||
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android:layout_height="match_parent"
|
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|
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|
|||
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android:singleLine="true"
|
|||
|
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android:textColor="@color/white"
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/>
|
|||
|
|
|
|||
|
|
</LinearLayout>
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<LinearLayout
|
|||
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android:layout_width="match_parent"
|
|||
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android:layout_height="35dp"
|
|||
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android:gravity="center_vertical"
|
|||
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android:orientation="horizontal"
|
|||
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|
|||
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android:paddingRight="10dp">
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<TextView
|
|||
|
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android:layout_width="0dp"
|
|||
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android:layout_height="wrap_content"
|
|||
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android:layout_centerVertical="true"
|
|||
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android:layout_weight="3"
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|||
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android:text="挂载点：" />
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|
|
|
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|
|
<androidx.appcompat.widget.AppCompatEditText
|
|||
|
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|
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|
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android:layout_width="0dp"
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|
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android:textSize="10sp"
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|||
|
|
|
|||
|
|
android:layout_height="match_parent"
|
|||
|
|
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|
|||
|
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|
|||
|
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android:gravity="center"
|
|||
|
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android:singleLine="true"
|
|||
|
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android:textColor="@color/white"
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/>
|
|||
|
|
|
|||
|
|
</LinearLayout>
|
|||
|
|
</LinearLayout>
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<LinearLayout
|
|||
|
|
android:layout_width="match_parent"
|
|||
|
|
android:layout_height="35dp"
|
|||
|
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android:gravity="center_vertical"
|
|||
|
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|
|||
|
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android:paddingLeft="10dp"
|
|||
|
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android:paddingRight="10dp">
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<TextView
|
|||
|
|
android:layout_width="0dp"
|
|||
|
|
android:layout_height="match_parent"
|
|||
|
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android:layout_centerVertical="true"
|
|||
|
|
android:layout_weight="3"
|
|||
|
|
android:gravity="center_vertical"
|
|||
|
|
android:text="MQTT 服务器地址："
|
|||
|
|
android:textSize="10sp" />
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<EditText
|
|||
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|
|||
|
|
android:layout_width="0dp"
|
|||
|
|
android:textSize="10sp"
|
|||
|
|
|
|||
|
|
android:layout_height="match_parent"
|
|||
|
|
android:layout_alignParentRight="true"
|
|||
|
|
android:layout_weight="7"
|
|||
|
|
android:gravity="center"
|
|||
|
|
android:singleLine="true"
|
|||
|
|
android:textColor="@color/white" />
|
|||
|
|
|
|||
|
|
</LinearLayout>
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<LinearLayout
|
|||
|
|
android:layout_width="match_parent"
|
|||
|
|
android:layout_height="35dp"
|
|||
|
|
|
|||
|
|
android:gravity="center_vertical"
|
|||
|
|
android:orientation="horizontal"
|
|||
|
|
android:paddingLeft="10dp"
|
|||
|
|
android:paddingRight="10dp">
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<TextView
|
|||
|
|
android:layout_width="0dp"
|
|||
|
|
android:layout_height="match_parent"
|
|||
|
|
android:layout_centerVertical="true"
|
|||
|
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android:layout_weight="3"
|
|||
|
|
android:gravity="center_vertical"
|
|||
|
|
android:text="MQTT 用户名："
|
|||
|
|
android:textSize="10sp" />
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<EditText
|
|||
|
|
android:id="@+id/et_mqtt_username"
|
|||
|
|
android:layout_width="0dp"
|
|||
|
|
android:textSize="10sp"
|
|||
|
|
|
|||
|
|
android:layout_height="match_parent"
|
|||
|
|
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|
|||
|
|
android:layout_weight="7"
|
|||
|
|
android:gravity="center"
|
|||
|
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android:singleLine="true"
|
|||
|
|
android:textColor="@color/white"
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/>
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
</LinearLayout>
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<LinearLayout
|
|||
|
|
android:layout_width="match_parent"
|
|||
|
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android:layout_height="35dp"
|
|||
|
|
|
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android:gravity="center_vertical"
|
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android:orientation="horizontal"
|
|||
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android:paddingLeft="10dp"
|
|||
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android:paddingRight="10dp">
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<TextView
|
|||
|
|
android:layout_width="0dp"
|
|||
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android:layout_height="match_parent"
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android:layout_centerVertical="true"
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android:layout_weight="3"
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android:gravity="center_vertical"
|
|||
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|
android:text="MQTT 密码："
|
|||
|
|
android:textSize="10sp" />
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<EditText
|
|||
|
|
android:id="@+id/et_mqtt_password"
|
|||
|
|
android:layout_width="0dp"
|
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|||
|
|
|
|||
|
|
android:layout_height="match_parent"
|
|||
|
|
android:layout_alignParentRight="true"
|
|||
|
|
android:layout_weight="7"
|
|||
|
|
android:gravity="center"
|
|||
|
|
android:singleLine="true"
|
|||
|
|
android:textColor="@color/white"
|
|||
|
|
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|
/>
|
|||
|
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|||
|
|
|
|||
|
|
</LinearLayout>
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<LinearLayout
|
|||
|
|
android:layout_width="match_parent"
|
|||
|
|
android:layout_height="35dp"
|
|||
|
|
android:gravity="center_vertical"
|
|||
|
|
android:orientation="horizontal"
|
|||
|
|
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|
|||
|
|
android:paddingRight="10dp">
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<TextView
|
|||
|
|
android:layout_width="0dp"
|
|||
|
|
android:layout_height="match_parent"
|
|||
|
|
android:layout_centerVertical="true"
|
|||
|
|
android:layout_weight="3"
|
|||
|
|
android:gravity="center_vertical"
|
|||
|
|
android:text="MQTT 设备编号："
|
|||
|
|
android:textSize="10sp" />
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<EditText
|
|||
|
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|
|||
|
|
android:layout_width="0dp"
|
|||
|
|
android:textSize="10sp"
|
|||
|
|
|
|||
|
|
android:layout_height="match_parent"
|
|||
|
|
android:layout_alignParentRight="true"
|
|||
|
|
android:layout_weight="7"
|
|||
|
|
android:gravity="center"
|
|||
|
|
android:singleLine="true"
|
|||
|
|
android:textColor="@color/white" />
|
|||
|
|
|
|||
|
|
</LinearLayout>
|
|||
|
|
<LinearLayout
|
|||
|
|
android:layout_width="match_parent"
|
|||
|
|
android:layout_height="35dp"
|
|||
|
|
android:gravity="center_vertical"
|
|||
|
|
android:orientation="horizontal"
|
|||
|
|
android:paddingLeft="10dp"
|
|||
|
|
android:paddingRight="10dp">
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<TextView
|
|||
|
|
android:layout_width="0dp"
|
|||
|
|
android:layout_height="match_parent"
|
|||
|
|
android:layout_centerVertical="true"
|
|||
|
|
android:layout_weight="3"
|
|||
|
|
android:gravity="center_vertical"
|
|||
|
|
android:text="MinIO上传地址："
|
|||
|
|
android:textSize="10sp" />
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<EditText
|
|||
|
|
android:id="@+id/et_minio_upload_url"
|
|||
|
|
android:layout_width="0dp"
|
|||
|
|
android:textSize="10sp"
|
|||
|
|
android:layout_height="match_parent"
|
|||
|
|
android:layout_alignParentRight="true"
|
|||
|
|
android:layout_weight="7"
|
|||
|
|
android:gravity="center"
|
|||
|
|
android:singleLine="true"
|
|||
|
|
android:textColor="@color/white" />
|
|||
|
|
|
|||
|
|
</LinearLayout>
|
|||
|
|
<LinearLayout
|
|||
|
|
android:layout_width="match_parent"
|
|||
|
|
android:layout_height="35dp"
|
|||
|
|
android:gravity="center_vertical"
|
|||
|
|
android:orientation="horizontal"
|
|||
|
|
android:paddingLeft="10dp"
|
|||
|
|
android:paddingRight="10dp">
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<TextView
|
|||
|
|
android:layout_width="0dp"
|
|||
|
|
android:layout_height="match_parent"
|
|||
|
|
android:layout_centerVertical="true"
|
|||
|
|
android:layout_weight="3"
|
|||
|
|
android:gravity="center_vertical"
|
|||
|
|
android:text="MinIO桶名："
|
|||
|
|
android:textSize="10sp" />
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<EditText
|
|||
|
|
android:id="@+id/et_minio_bucket_name"
|
|||
|
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android:layout_width="0dp"
|
|||
|
|
android:textSize="10sp"
|
|||
|
|
android:layout_height="match_parent"
|
|||
|
|
android:layout_alignParentRight="true"
|
|||
|
|
android:layout_weight="7"
|
|||
|
|
android:gravity="center"
|
|||
|
|
android:singleLine="true"
|
|||
|
|
android:textColor="@color/white" />
|
|||
|
|
|
|||
|
|
</LinearLayout>
|
|||
|
|
<LinearLayout
|
|||
|
|
android:layout_width="match_parent"
|
|||
|
|
android:layout_height="35dp"
|
|||
|
|
android:gravity="center_vertical"
|
|||
|
|
android:orientation="horizontal"
|
|||
|
|
android:paddingLeft="10dp"
|
|||
|
|
android:paddingRight="10dp">
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<TextView
|
|||
|
|
android:layout_width="0dp"
|
|||
|
|
android:layout_height="match_parent"
|
|||
|
|
android:layout_centerVertical="true"
|
|||
|
|
android:layout_weight="3"
|
|||
|
|
android:gravity="center_vertical"
|
|||
|
|
android:text="MinIO ObjectKey 路径："
|
|||
|
|
android:textSize="10sp" />
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<EditText
|
|||
|
|
android:id="@+id/et_minio_object_key"
|
|||
|
|
android:layout_width="0dp"
|
|||
|
|
android:textSize="10sp"
|
|||
|
|
android:layout_height="match_parent"
|
|||
|
|
android:layout_alignParentRight="true"
|
|||
|
|
android:layout_weight="7"
|
|||
|
|
android:gravity="center"
|
|||
|
|
android:singleLine="true"
|
|||
|
|
android:textColor="@color/white" />
|
|||
|
|
|
|||
|
|
</LinearLayout>
|
|||
|
|
<LinearLayout
|
|||
|
|
android:layout_width="match_parent"
|
|||
|
|
android:layout_height="35dp"
|
|||
|
|
android:gravity="center_vertical"
|
|||
|
|
android:orientation="horizontal"
|
|||
|
|
android:paddingLeft="10dp"
|
|||
|
|
android:paddingRight="10dp">
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<TextView
|
|||
|
|
android:layout_width="0dp"
|
|||
|
|
android:layout_height="match_parent"
|
|||
|
|
android:layout_centerVertical="true"
|
|||
|
|
android:layout_weight="3"
|
|||
|
|
android:gravity="center_vertical"
|
|||
|
|
android:text="MinIO AccessKey："
|
|||
|
|
android:textSize="10sp" />
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<EditText
|
|||
|
|
android:id="@+id/et_minio_accessKey"
|
|||
|
|
android:layout_width="0dp"
|
|||
|
|
android:textSize="10sp"
|
|||
|
|
android:layout_height="match_parent"
|
|||
|
|
android:layout_alignParentRight="true"
|
|||
|
|
android:layout_weight="7"
|
|||
|
|
android:gravity="center"
|
|||
|
|
android:singleLine="true"
|
|||
|
|
android:textColor="@color/white" />
|
|||
|
|
|
|||
|
|
</LinearLayout>
|
|||
|
|
<LinearLayout
|
|||
|
|
android:layout_width="match_parent"
|
|||
|
|
android:layout_height="35dp"
|
|||
|
|
android:gravity="center_vertical"
|
|||
|
|
android:orientation="horizontal"
|
|||
|
|
android:paddingLeft="10dp"
|
|||
|
|
android:paddingRight="10dp">
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<TextView
|
|||
|
|
android:layout_width="0dp"
|
|||
|
|
android:layout_height="match_parent"
|
|||
|
|
android:layout_centerVertical="true"
|
|||
|
|
android:layout_weight="3"
|
|||
|
|
android:gravity="center_vertical"
|
|||
|
|
android:text="MinIO SecretKey："
|
|||
|
|
android:textSize="10sp" />
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<EditText
|
|||
|
|
android:id="@+id/et_minio_secretKey"
|
|||
|
|
android:layout_width="0dp"
|
|||
|
|
android:textSize="10sp"
|
|||
|
|
android:layout_height="match_parent"
|
|||
|
|
android:layout_alignParentRight="true"
|
|||
|
|
android:layout_weight="7"
|
|||
|
|
android:gravity="center"
|
|||
|
|
android:singleLine="true"
|
|||
|
|
android:textColor="@color/white" />
|
|||
|
|
|
|||
|
|
</LinearLayout>
|
|||
|
|
</LinearLayout>
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<View
|
|||
|
|
android:layout_width="1dp"
|
|||
|
|
android:layout_height="match_parent"
|
|||
|
|
android:layout_centerHorizontal="true"
|
|||
|
|
android:background="@color/gray_light" />
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<LinearLayout
|
|||
|
|
android:layout_width="0dp"
|
|||
|
|
android:layout_height="match_parent"
|
|||
|
|
android:layout_weight="1"
|
|||
|
|
android:orientation="vertical">
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<RelativeLayout
|
|||
|
|
android:layout_width="match_parent"
|
|||
|
|
android:layout_height="wrap_content"
|
|||
|
|
android:gravity="center_vertical"
|
|||
|
|
android:paddingLeft="10dp"
|
|||
|
|
android:paddingRight="10dp">
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<TextView
|
|||
|
|
android:layout_width="wrap_content"
|
|||
|
|
android:layout_height="wrap_content"
|
|||
|
|
android:layout_centerVertical="true"
|
|||
|
|
android:text="是否上传无人机原始视频" />
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<CheckBox
|
|||
|
|
android:id="@+id/cb_need_upload_video"
|
|||
|
|
android:layout_width="wrap_content"
|
|||
|
|
android:layout_height="wrap_content"
|
|||
|
|
android:layout_alignParentRight="true"
|
|||
|
|
android:layout_centerVertical="true" />
|
|||
|
|
</RelativeLayout>
|
|||
|
|
<RelativeLayout
|
|||
|
|
android:layout_width="match_parent"
|
|||
|
|
android:layout_height="wrap_content"
|
|||
|
|
android:gravity="center_vertical"
|
|||
|
|
android:paddingLeft="10dp"
|
|||
|
|
android:paddingRight="10dp">
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<TextView
|
|||
|
|
android:layout_width="wrap_content"
|
|||
|
|
android:layout_height="wrap_content"
|
|||
|
|
android:layout_centerVertical="true"
|
|||
|
|
android:text="关闭全向避障" />
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<CheckBox
|
|||
|
|
android:id="@+id/cb_close_obstacle"
|
|||
|
|
android:layout_width="wrap_content"
|
|||
|
|
android:layout_height="wrap_content"
|
|||
|
|
android:layout_alignParentRight="true"
|
|||
|
|
android:layout_centerVertical="true" />
|
|||
|
|
</RelativeLayout>
|
|||
|
|
<LinearLayout
|
|||
|
|
android:layout_width="match_parent"
|
|||
|
|
android:layout_height="wrap_content"
|
|||
|
|
android:layout_marginTop="10dp"
|
|||
|
|
android:gravity="center_vertical"
|
|||
|
|
android:paddingLeft="10dp"
|
|||
|
|
android:paddingRight="10dp">
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<TextView
|
|||
|
|
android:layout_width="0dp"
|
|||
|
|
android:layout_height="wrap_content"
|
|||
|
|
android:layout_centerVertical="true"
|
|||
|
|
android:layout_weight="3"
|
|||
|
|
android:text="航线意外终止动作" />
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<RadioGroup
|
|||
|
|
android:id="@+id/rg_interrupt_action"
|
|||
|
|
android:layout_width="0dp"
|
|||
|
|
android:layout_height="wrap_content"
|
|||
|
|
android:layout_weight="7"
|
|||
|
|
android:gravity="center"
|
|||
|
|
android:orientation="horizontal">
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<RadioButton
|
|||
|
|
android:id="@+id/rb_hover"
|
|||
|
|
android:layout_width="wrap_content"
|
|||
|
|
android:layout_height="wrap_content"
|
|||
|
|
android:layout_marginLeft="10dp"
|
|||
|
|
android:text="悬停" />
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<RadioButton
|
|||
|
|
android:id="@+id/rb_resume"
|
|||
|
|
android:layout_width="wrap_content"
|
|||
|
|
android:layout_height="wrap_content"
|
|||
|
|
android:text="继续" />
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<RadioButton
|
|||
|
|
android:id="@+id/rb_gohome"
|
|||
|
|
android:layout_width="wrap_content"
|
|||
|
|
android:layout_height="wrap_content"
|
|||
|
|
android:layout_marginLeft="10dp"
|
|||
|
|
android:text="拉高返航" />
|
|||
|
|
</RadioGroup>
|
|||
|
|
</LinearLayout>
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<LinearLayout
|
|||
|
|
android:layout_width="match_parent"
|
|||
|
|
android:layout_height="wrap_content"
|
|||
|
|
android:layout_marginTop="10dp"
|
|||
|
|
android:gravity="center_vertical"
|
|||
|
|
android:paddingLeft="10dp"
|
|||
|
|
android:paddingRight="10dp">
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<TextView
|
|||
|
|
android:layout_width="0dp"
|
|||
|
|
android:layout_height="wrap_content"
|
|||
|
|
android:layout_centerVertical="true"
|
|||
|
|
android:layout_weight="3"
|
|||
|
|
android:text="精准降落方式" />
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<RadioGroup
|
|||
|
|
android:id="@+id/rg_land_type"
|
|||
|
|
android:layout_width="0dp"
|
|||
|
|
android:layout_height="wrap_content"
|
|||
|
|
android:layout_weight="7"
|
|||
|
|
android:gravity="center"
|
|||
|
|
android:orientation="horizontal">
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<RadioButton
|
|||
|
|
android:id="@+id/rb_rtk_first"
|
|||
|
|
android:layout_width="wrap_content"
|
|||
|
|
android:layout_height="wrap_content"
|
|||
|
|
android:text="RTK" />
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<RadioButton
|
|||
|
|
android:id="@+id/rb_vision_first"
|
|||
|
|
android:layout_width="wrap_content"
|
|||
|
|
android:layout_height="wrap_content"
|
|||
|
|
android:layout_marginLeft="10dp"
|
|||
|
|
android:text="视觉" />
|
|||
|
|
</RadioGroup>
|
|||
|
|
</LinearLayout>
|
|||
|
|
<LinearLayout
|
|||
|
|
android:layout_width="match_parent"
|
|||
|
|
android:layout_height="wrap_content"
|
|||
|
|
android:layout_marginTop="10dp"
|
|||
|
|
android:gravity="center_vertical"
|
|||
|
|
android:paddingLeft="10dp"
|
|||
|
|
android:paddingRight="10dp">
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<TextView
|
|||
|
|
android:layout_width="0dp"
|
|||
|
|
android:layout_height="wrap_content"
|
|||
|
|
android:layout_centerVertical="true"
|
|||
|
|
android:layout_weight="3"
|
|||
|
|
android:text="主相机位置" />
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<RadioGroup
|
|||
|
|
android:id="@+id/rg_camera_location"
|
|||
|
|
android:layout_width="0dp"
|
|||
|
|
android:layout_height="wrap_content"
|
|||
|
|
android:layout_weight="7"
|
|||
|
|
android:gravity="center"
|
|||
|
|
android:orientation="horizontal">
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<RadioButton
|
|||
|
|
android:id="@+id/rb_camera_right"
|
|||
|
|
android:layout_width="wrap_content"
|
|||
|
|
android:layout_height="wrap_content"
|
|||
|
|
android:text="右侧" />
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<RadioButton
|
|||
|
|
android:id="@+id/rb_camera_center"
|
|||
|
|
android:layout_width="wrap_content"
|
|||
|
|
android:layout_height="wrap_content"
|
|||
|
|
android:layout_marginLeft="10dp"
|
|||
|
|
android:text="中间" />
|
|||
|
|
</RadioGroup>
|
|||
|
|
</LinearLayout>
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<LinearLayout
|
|||
|
|
android:layout_width="match_parent"
|
|||
|
|
android:layout_height="35dp"
|
|||
|
|
android:gravity="center_vertical"
|
|||
|
|
android:paddingLeft="10dp"
|
|||
|
|
android:paddingRight="10dp">
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<TextView
|
|||
|
|
android:layout_width="wrap_content"
|
|||
|
|
android:layout_height="wrap_content"
|
|||
|
|
android:layout_centerVertical="true"
|
|||
|
|
android:text="默认推流" />
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<RadioGroup
|
|||
|
|
android:id="@+id/rg_stream_type"
|
|||
|
|
android:layout_width="0dp"
|
|||
|
|
android:layout_height="wrap_content"
|
|||
|
|
android:layout_weight="7"
|
|||
|
|
android:gravity="center"
|
|||
|
|
android:orientation="horizontal">
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<RadioButton
|
|||
|
|
android:id="@+id/rb_rtsp"
|
|||
|
|
android:layout_width="wrap_content"
|
|||
|
|
android:layout_height="wrap_content"
|
|||
|
|
android:layout_marginLeft="10dp"
|
|||
|
|
android:text="RTSP" />
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<RadioButton
|
|||
|
|
android:id="@+id/rb_rtmp"
|
|||
|
|
android:layout_width="wrap_content"
|
|||
|
|
android:layout_height="wrap_content"
|
|||
|
|
android:text="RTMP" />
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<RadioButton
|
|||
|
|
android:id="@+id/rb_no"
|
|||
|
|
android:layout_width="wrap_content"
|
|||
|
|
android:layout_height="wrap_content"
|
|||
|
|
android:layout_marginLeft="10dp"
|
|||
|
|
android:text="无" />
|
|||
|
|
</RadioGroup>
|
|||
|
|
</LinearLayout>
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<LinearLayout
|
|||
|
|
android:id="@+id/layout_stream"
|
|||
|
|
android:layout_width="match_parent"
|
|||
|
|
android:layout_height="35dp"
|
|||
|
|
android:gravity="center_vertical"
|
|||
|
|
android:orientation="horizontal"
|
|||
|
|
android:paddingLeft="10dp"
|
|||
|
|
android:paddingRight="10dp"
|
|||
|
|
android:visibility="gone">
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<TextView
|
|||
|
|
android:layout_width="0dp"
|
|||
|
|
android:layout_height="wrap_content"
|
|||
|
|
android:layout_centerVertical="true"
|
|||
|
|
android:layout_weight="3"
|
|||
|
|
android:text="推流地址：" />
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<EditText
|
|||
|
|
android:id="@+id/et_stream_url"
|
|||
|
|
android:layout_width="0dp"
|
|||
|
|
android:layout_height="match_parent"
|
|||
|
|
android:layout_alignParentRight="true"
|
|||
|
|
android:layout_weight="7"
|
|||
|
|
android:textSize="10sp"
|
|||
|
|
|
|||
|
|
android:gravity="center"
|
|||
|
|
android:singleLine="true"
|
|||
|
|
android:textColor="@color/white"
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/>
|
|||
|
|
|
|||
|
|
</LinearLayout>
|
|||
|
|
<LinearLayout
|
|||
|
|
android:id="@+id/layout_stream_rtsp"
|
|||
|
|
android:layout_width="match_parent"
|
|||
|
|
android:layout_height="100dp"
|
|||
|
|
android:gravity="center_vertical"
|
|||
|
|
android:orientation="vertical"
|
|||
|
|
android:paddingLeft="10dp"
|
|||
|
|
android:paddingRight="10dp"
|
|||
|
|
android:visibility="gone">
|
|||
|
|
<LinearLayout
|
|||
|
|
android:orientation="horizontal"
|
|||
|
|
android:layout_width="match_parent"
|
|||
|
|
android:layout_height="0dp"
|
|||
|
|
android:layout_weight="1">
|
|||
|
|
<TextView
|
|||
|
|
android:layout_width="0dp"
|
|||
|
|
android:layout_height="wrap_content"
|
|||
|
|
android:layout_centerVertical="true"
|
|||
|
|
android:layout_weight="3"
|
|||
|
|
android:text="用户名：" />
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<EditText
|
|||
|
|
android:id="@+id/et_rtsp_user_name"
|
|||
|
|
android:layout_width="0dp"
|
|||
|
|
android:text="admin"
|
|||
|
|
android:layout_height="match_parent"
|
|||
|
|
android:layout_alignParentRight="true"
|
|||
|
|
android:layout_weight="7"
|
|||
|
|
android:textSize="10sp"
|
|||
|
|
|
|||
|
|
android:gravity="center"
|
|||
|
|
android:singleLine="true"
|
|||
|
|
android:textColor="@color/white"
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/>
|
|||
|
|
|
|||
|
|
</LinearLayout>
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<LinearLayout
|
|||
|
|
android:orientation="horizontal"
|
|||
|
|
android:layout_width="match_parent"
|
|||
|
|
android:layout_height="0dp"
|
|||
|
|
android:layout_weight="1">
|
|||
|
|
<TextView
|
|||
|
|
android:layout_width="0dp"
|
|||
|
|
android:layout_height="wrap_content"
|
|||
|
|
android:layout_centerVertical="true"
|
|||
|
|
android:layout_weight="3"
|
|||
|
|
android:text="密码：" />
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<EditText
|
|||
|
|
android:id="@+id/et_rtsp_password"
|
|||
|
|
android:layout_width="0dp"
|
|||
|
|
android:text="123456"
|
|||
|
|
android:layout_height="match_parent"
|
|||
|
|
android:layout_alignParentRight="true"
|
|||
|
|
android:layout_weight="7"
|
|||
|
|
android:textSize="10sp"
|
|||
|
|
|
|||
|
|
android:gravity="center"
|
|||
|
|
android:singleLine="true"
|
|||
|
|
android:textColor="@color/white"
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/>
|
|||
|
|
|
|||
|
|
</LinearLayout>
|
|||
|
|
<LinearLayout
|
|||
|
|
android:orientation="horizontal"
|
|||
|
|
android:layout_width="match_parent"
|
|||
|
|
android:layout_height="0dp"
|
|||
|
|
android:layout_weight="1">
|
|||
|
|
<TextView
|
|||
|
|
android:layout_width="0dp"
|
|||
|
|
android:layout_height="wrap_content"
|
|||
|
|
android:layout_centerVertical="true"
|
|||
|
|
android:layout_weight="3"
|
|||
|
|
android:text="端口：" />
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<EditText
|
|||
|
|
android:id="@+id/et_rtsp_port"
|
|||
|
|
android:layout_width="0dp"
|
|||
|
|
android:text="8554"
|
|||
|
|
android:layout_height="match_parent"
|
|||
|
|
android:layout_alignParentRight="true"
|
|||
|
|
android:layout_weight="7"
|
|||
|
|
android:textSize="10sp"
|
|||
|
|
android:inputType="number"
|
|||
|
|
android:gravity="center"
|
|||
|
|
android:singleLine="true"
|
|||
|
|
android:textColor="@color/white"
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/>
|
|||
|
|
|
|||
|
|
</LinearLayout>
|
|||
|
|
</LinearLayout>
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<RelativeLayout
|
|||
|
|
android:visibility="gone"
|
|||
|
|
android:layout_width="match_parent"
|
|||
|
|
android:layout_height="35dp"
|
|||
|
|
android:gravity="center_vertical"
|
|||
|
|
android:paddingLeft="10dp"
|
|||
|
|
android:paddingRight="10dp">
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<TextView
|
|||
|
|
android:id="@+id/txt_aircraft_loc"
|
|||
|
|
android:layout_width="wrap_content"
|
|||
|
|
android:layout_height="wrap_content"
|
|||
|
|
android:layout_centerVertical="true"
|
|||
|
|
android:text="标定起飞朝向"
|
|||
|
|
android:textSize="10sp" />
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<TextView
|
|||
|
|
android:id="@+id/tv_set_aircraft_loc"
|
|||
|
|
android:layout_width="30dp"
|
|||
|
|
android:layout_height="30dp"
|
|||
|
|
android:layout_alignParentRight="true"
|
|||
|
|
android:layout_centerVertical="true"
|
|||
|
|
android:gravity="center"
|
|||
|
|
android:text="⭕" />
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<LinearLayout
|
|||
|
|
android:layout_width="match_parent"
|
|||
|
|
android:layout_height="match_parent"
|
|||
|
|
android:layout_toLeftOf="@+id/tv_set_aircraft_loc"
|
|||
|
|
android:layout_toRightOf="@+id/txt_aircraft_loc"
|
|||
|
|
android:orientation="horizontal">
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<EditText
|
|||
|
|
android:id="@+id/et_docker_lat"
|
|||
|
|
android:layout_width="0dp"
|
|||
|
|
android:layout_height="match_parent"
|
|||
|
|
android:layout_weight="1"
|
|||
|
|
|
|||
|
|
android:gravity="center"
|
|||
|
|
android:singleLine="true"
|
|||
|
|
android:text=""
|
|||
|
|
android:textColor="@color/white"
|
|||
|
|
android:textSize="8sp" />
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<EditText
|
|||
|
|
android:id="@+id/et_docker_lon"
|
|||
|
|
android:layout_width="0dp"
|
|||
|
|
android:layout_height="match_parent"
|
|||
|
|
android:layout_weight="1"
|
|||
|
|
|
|||
|
|
android:gravity="center"
|
|||
|
|
android:singleLine="true"
|
|||
|
|
android:text=""
|
|||
|
|
android:textColor="@color/white"
|
|||
|
|
android:textSize="8sp" />
|
|||
|
|
<EditText
|
|||
|
|
android:id="@+id/et_aircraft_heading"
|
|||
|
|
android:layout_width="0dp"
|
|||
|
|
android:layout_height="match_parent"
|
|||
|
|
android:layout_weight="0.7"
|
|||
|
|
|
|||
|
|
android:gravity="center"
|
|||
|
|
android:singleLine="true"
|
|||
|
|
android:text=""
|
|||
|
|
android:textColor="@color/white"
|
|||
|
|
android:textSize="8sp" />
|
|||
|
|
</LinearLayout>
|
|||
|
|
|
|||
|
|
</RelativeLayout>
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<RelativeLayout
|
|||
|
|
android:layout_width="match_parent"
|
|||
|
|
android:layout_height="35dp"
|
|||
|
|
android:gravity="center_vertical"
|
|||
|
|
android:paddingLeft="10dp"
|
|||
|
|
android:paddingRight="10dp">
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<TextView
|
|||
|
|
android:id="@+id/txt_minimum_battery"
|
|||
|
|
android:layout_width="wrap_content"
|
|||
|
|
android:layout_height="wrap_content"
|
|||
|
|
android:layout_centerVertical="true"
|
|||
|
|
android:text="允许起飞电量" />
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<EditText
|
|||
|
|
android:id="@+id/et_minimum_battery"
|
|||
|
|
android:layout_width="match_parent"
|
|||
|
|
android:layout_height="match_parent"
|
|||
|
|
android:layout_centerVertical="true"
|
|||
|
|
android:layout_toRightOf="@+id/txt_minimum_battery"
|
|||
|
|
android:gravity="center"
|
|||
|
|
android:inputType="number"
|
|||
|
|
android:textSize="10sp"
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/>
|
|||
|
|
|
|||
|
|
</RelativeLayout>
|
|||
|
|
<RelativeLayout
|
|||
|
|
android:layout_width="match_parent"
|
|||
|
|
android:layout_height="35dp"
|
|||
|
|
android:gravity="center_vertical"
|
|||
|
|
android:paddingLeft="10dp"
|
|||
|
|
android:paddingRight="10dp">
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<TextView
|
|||
|
|
android:id="@+id/txt_forced_battery"
|
|||
|
|
android:layout_width="wrap_content"
|
|||
|
|
android:layout_height="wrap_content"
|
|||
|
|
android:layout_centerVertical="true"
|
|||
|
|
android:text="强制返航电量" />
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<EditText
|
|||
|
|
android:id="@+id/et_forced_battery"
|
|||
|
|
android:layout_width="match_parent"
|
|||
|
|
android:layout_height="match_parent"
|
|||
|
|
android:layout_centerVertical="true"
|
|||
|
|
android:layout_toRightOf="@+id/txt_forced_battery"
|
|||
|
|
android:gravity="center"
|
|||
|
|
android:inputType="number"
|
|||
|
|
android:textSize="10sp"
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/>
|
|||
|
|
|
|||
|
|
</RelativeLayout>
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<RelativeLayout
|
|||
|
|
android:layout_width="match_parent"
|
|||
|
|
android:layout_height="35dp"
|
|||
|
|
android:gravity="center_vertical"
|
|||
|
|
android:paddingLeft="10dp"
|
|||
|
|
android:paddingRight="10dp">
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<TextView
|
|||
|
|
android:id="@+id/txt_alternate_times"
|
|||
|
|
android:layout_width="wrap_content"
|
|||
|
|
android:layout_height="wrap_content"
|
|||
|
|
android:layout_centerVertical="true"
|
|||
|
|
android:text="允许复降次数" />
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<EditText
|
|||
|
|
android:id="@+id/et_set_alternate_times"
|
|||
|
|
android:layout_width="match_parent"
|
|||
|
|
android:layout_height="match_parent"
|
|||
|
|
android:layout_centerVertical="true"
|
|||
|
|
android:layout_toRightOf="@+id/txt_alternate_times"
|
|||
|
|
android:text="5"
|
|||
|
|
android:gravity="center"
|
|||
|
|
android:inputType="number"
|
|||
|
|
android:textSize="10sp"
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/>
|
|||
|
|
|
|||
|
|
</RelativeLayout>
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<RelativeLayout
|
|||
|
|
android:layout_width="match_parent"
|
|||
|
|
android:layout_height="35dp"
|
|||
|
|
android:gravity="center_vertical"
|
|||
|
|
android:paddingLeft="10dp"
|
|||
|
|
android:paddingRight="10dp">
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<TextView
|
|||
|
|
android:layout_width="wrap_content"
|
|||
|
|
android:layout_height="wrap_content"
|
|||
|
|
android:layout_centerVertical="true"
|
|||
|
|
android:text="夜航灯光启用" />
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<CheckBox
|
|||
|
|
android:id="@+id/cb_LEDsSettings"
|
|||
|
|
android:layout_width="wrap_content"
|
|||
|
|
android:layout_height="wrap_content"
|
|||
|
|
android:layout_alignParentRight="true"
|
|||
|
|
android:layout_centerVertical="true" />
|
|||
|
|
</RelativeLayout>
|
|||
|
|
<RelativeLayout
|
|||
|
|
android:layout_width="match_parent"
|
|||
|
|
android:layout_height="35dp"
|
|||
|
|
android:gravity="center_vertical"
|
|||
|
|
android:paddingLeft="10dp"
|
|||
|
|
android:paddingRight="10dp">
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<TextView
|
|||
|
|
android:layout_width="wrap_content"
|
|||
|
|
android:layout_height="wrap_content"
|
|||
|
|
android:layout_centerVertical="true"
|
|||
|
|
android:text="增强图传启用" />
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<CheckBox
|
|||
|
|
android:id="@+id/cb_lte_enable"
|
|||
|
|
android:layout_width="wrap_content"
|
|||
|
|
android:layout_height="wrap_content"
|
|||
|
|
android:layout_alignParentRight="true"
|
|||
|
|
android:layout_centerVertical="true" />
|
|||
|
|
</RelativeLayout>
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<RelativeLayout
|
|||
|
|
android:layout_width="match_parent"
|
|||
|
|
android:layout_height="35dp"
|
|||
|
|
android:gravity="center_vertical"
|
|||
|
|
android:paddingLeft="10dp"
|
|||
|
|
android:paddingRight="10dp">
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<TextView
|
|||
|
|
android:layout_width="wrap_content"
|
|||
|
|
android:layout_height="wrap_content"
|
|||
|
|
android:layout_centerVertical="true"
|
|||
|
|
android:text="测试模式" />
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<CheckBox
|
|||
|
|
android:id="@+id/cb_debugging_mode"
|
|||
|
|
android:layout_width="wrap_content"
|
|||
|
|
android:layout_height="wrap_content"
|
|||
|
|
android:layout_alignParentRight="true"
|
|||
|
|
android:layout_centerVertical="true" />
|
|||
|
|
</RelativeLayout>
|
|||
|
|
<RelativeLayout
|
|||
|
|
android:layout_width="match_parent"
|
|||
|
|
android:layout_height="35dp"
|
|||
|
|
android:gravity="center_vertical"
|
|||
|
|
android:paddingLeft="10dp"
|
|||
|
|
android:paddingRight="10dp">
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<TextView
|
|||
|
|
android:layout_width="wrap_content"
|
|||
|
|
android:layout_height="wrap_content"
|
|||
|
|
android:layout_centerVertical="true"
|
|||
|
|
android:text="纯净模式" />
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<CheckBox
|
|||
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android:layout_centerVertical="true" />
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</RelativeLayout>
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</LinearLayout>
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</LinearLayout>
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</ScrollView>
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<Button
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</RelativeLayout>
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