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    <TextView
        android:id="@+id/text_view_title"
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        android:text="AMS 配置"
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    <ScrollView
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                    <TextView
                        android:layout_width="wrap_content"
                        android:layout_height="wrap_content"
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                        android:text="机巢是否配备RTK模块" />

                    <CheckBox
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                    <TextView
                        android:layout_width="0dp"
                        android:layout_height="wrap_content"
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                        android:text="RTK类型" />

                    <RadioGroup
                        android:id="@+id/rg_rtk_type"
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                        <RadioButton
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                            android:text="Custom" />

                        <RadioButton
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                    <TextView
                        android:layout_width="0dp"
                        android:layout_height="wrap_content"
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                    <RadioGroup
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                        <RadioButton
                            android:id="@+id/rb_beidou"
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                        <TextView
                            android:layout_width="0dp"
                            android:layout_height="wrap_content"
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                            android:text="NTRIP 地址：" />

                        <EditText
                            android:id="@+id/et_ntrip"
                            android:textSize="10sp"
                            android:layout_width="0dp"
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                            />

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                        <TextView
                            android:layout_width="0dp"
                            android:layout_height="wrap_content"
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                        <EditText
                            android:id="@+id/et_ntr_port"
                            android:layout_width="0dp"
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                        <TextView
                            android:layout_width="0dp"
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                        <EditText
                            android:id="@+id/et_ntr_account"
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                        <TextView
                            android:layout_width="0dp"
                            android:layout_height="wrap_content"
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                        <EditText
                            android:id="@+id/et_ntr_password"
                            android:layout_width="0dp"
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                            />

                    </LinearLayout>

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                        <TextView
                            android:layout_width="0dp"
                            android:layout_height="wrap_content"
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                            />

                    </LinearLayout>
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                    <TextView
                        android:layout_width="0dp"
                        android:layout_height="match_parent"
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                        android:text="MQTT 服务器地址："
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                        android:textColor="@color/white" />

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                    <TextView
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                        android:text="MQTT 用户名："
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                    <EditText
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                        android:textColor="@color/white"

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                    <TextView
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                        android:text="MQTT 密码："
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                        android:textColor="@color/white"

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                    <TextView
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                        android:id="@+id/cb_close_obstacle"
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                        android:layout_height="wrap_content"
                        android:layout_alignParentRight="true"
                        android:layout_centerVertical="true" />
                </RelativeLayout>
                <LinearLayout
                    android:layout_width="match_parent"
                    android:layout_height="wrap_content"
                    android:layout_marginTop="10dp"
                    android:gravity="center_vertical"
                    android:paddingLeft="10dp"
                    android:paddingRight="10dp">

                    <TextView
                        android:layout_width="0dp"
                        android:layout_height="wrap_content"
                        android:layout_centerVertical="true"
                        android:layout_weight="3"
                        android:text="航线意外终止动作" />

                    <RadioGroup
                        android:id="@+id/rg_interrupt_action"
                        android:layout_width="0dp"
                        android:layout_height="wrap_content"
                        android:layout_weight="7"
                        android:gravity="center"
                        android:orientation="horizontal">

                        <RadioButton
                            android:id="@+id/rb_hover"
                            android:layout_width="wrap_content"
                            android:layout_height="wrap_content"
                            android:layout_marginLeft="10dp"
                            android:text="悬停" />

                        <RadioButton
                            android:id="@+id/rb_resume"
                            android:layout_width="wrap_content"
                            android:layout_height="wrap_content"
                            android:text="继续" />


                        <RadioButton
                            android:id="@+id/rb_gohome"
                            android:layout_width="wrap_content"
                            android:layout_height="wrap_content"
                            android:layout_marginLeft="10dp"
                            android:text="拉高返航" />
                    </RadioGroup>
                </LinearLayout>

                <LinearLayout
                    android:layout_width="match_parent"
                    android:layout_height="wrap_content"
                    android:layout_marginTop="10dp"
                    android:gravity="center_vertical"
                    android:paddingLeft="10dp"
                    android:paddingRight="10dp">

                    <TextView
                        android:layout_width="0dp"
                        android:layout_height="wrap_content"
                        android:layout_centerVertical="true"
                        android:layout_weight="3"
                        android:text="精准降落方式" />

                    <RadioGroup
                        android:id="@+id/rg_land_type"
                        android:layout_width="0dp"
                        android:layout_height="wrap_content"
                        android:layout_weight="7"
                        android:gravity="center"
                        android:orientation="horizontal">

                        <RadioButton
                            android:id="@+id/rb_rtk_first"
                            android:layout_width="wrap_content"
                            android:layout_height="wrap_content"
                            android:text="RTK" />

                        <RadioButton
                            android:id="@+id/rb_vision_first"
                            android:layout_width="wrap_content"
                            android:layout_height="wrap_content"
                            android:layout_marginLeft="10dp"
                            android:text="视觉" />
                    </RadioGroup>
                </LinearLayout>
                <LinearLayout
                    android:layout_width="match_parent"
                    android:layout_height="wrap_content"
                    android:layout_marginTop="10dp"
                    android:gravity="center_vertical"
                    android:paddingLeft="10dp"
                    android:paddingRight="10dp">

                    <TextView
                        android:layout_width="0dp"
                        android:layout_height="wrap_content"
                        android:layout_centerVertical="true"
                        android:layout_weight="3"
                        android:text="主相机位置" />

                    <RadioGroup
                        android:id="@+id/rg_camera_location"
                        android:layout_width="0dp"
                        android:layout_height="wrap_content"
                        android:layout_weight="7"
                        android:gravity="center"
                        android:orientation="horizontal">

                        <RadioButton
                            android:id="@+id/rb_camera_right"
                            android:layout_width="wrap_content"
                            android:layout_height="wrap_content"
                            android:text="右侧" />

                        <RadioButton
                            android:id="@+id/rb_camera_center"
                            android:layout_width="wrap_content"
                            android:layout_height="wrap_content"
                            android:layout_marginLeft="10dp"
                            android:text="中间" />
                    </RadioGroup>
                </LinearLayout>

                <LinearLayout
                    android:layout_width="match_parent"
                    android:layout_height="35dp"
                    android:gravity="center_vertical"
                    android:paddingLeft="10dp"
                    android:paddingRight="10dp">

                    <TextView
                        android:layout_width="wrap_content"
                        android:layout_height="wrap_content"
                        android:layout_centerVertical="true"
                        android:text="默认推流" />

                    <RadioGroup
                        android:id="@+id/rg_stream_type"
                        android:layout_width="0dp"
                        android:layout_height="wrap_content"
                        android:layout_weight="7"
                        android:gravity="center"
                        android:orientation="horizontal">

                        <RadioButton
                            android:id="@+id/rb_rtsp"
                            android:layout_width="wrap_content"
                            android:layout_height="wrap_content"
                            android:layout_marginLeft="10dp"
                            android:text="RTSP" />

                        <RadioButton
                            android:id="@+id/rb_rtmp"
                            android:layout_width="wrap_content"
                            android:layout_height="wrap_content"
                            android:text="RTMP" />


                        <RadioButton
                            android:id="@+id/rb_no"
                            android:layout_width="wrap_content"
                            android:layout_height="wrap_content"
                            android:layout_marginLeft="10dp"
                            android:text="无" />
                    </RadioGroup>
                </LinearLayout>

                <LinearLayout
                    android:id="@+id/layout_stream"
                    android:layout_width="match_parent"
                    android:layout_height="35dp"
                    android:gravity="center_vertical"
                    android:orientation="horizontal"
                    android:paddingLeft="10dp"
                    android:paddingRight="10dp"
                    android:visibility="gone">

                    <TextView
                        android:layout_width="0dp"
                        android:layout_height="wrap_content"
                        android:layout_centerVertical="true"
                        android:layout_weight="3"
                        android:text="推流地址：" />

                    <EditText
                        android:id="@+id/et_stream_url"
                        android:layout_width="0dp"
                        android:layout_height="match_parent"
                        android:layout_alignParentRight="true"
                        android:layout_weight="7"
                        android:textSize="10sp"

                        android:gravity="center"
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                        android:textColor="@color/white"

                        />

                </LinearLayout>
                <LinearLayout
                    android:id="@+id/layout_stream_rtsp"
                    android:layout_width="match_parent"
                    android:layout_height="100dp"
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                    android:visibility="gone">
                    <LinearLayout
                        android:orientation="horizontal"
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                        <TextView
                            android:layout_width="0dp"
                            android:layout_height="wrap_content"
                            android:layout_centerVertical="true"
                            android:layout_weight="3"
                            android:text="用户名：" />

                        <EditText
                            android:id="@+id/et_rtsp_user_name"
                            android:layout_width="0dp"
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                            android:layout_alignParentRight="true"
                            android:layout_weight="7"
                            android:textSize="10sp"

                            android:gravity="center"
                            android:singleLine="true"
                            android:textColor="@color/white"

                            />

                    </LinearLayout>

                    <LinearLayout
                        android:orientation="horizontal"
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                        <TextView
                            android:layout_width="0dp"
                            android:layout_height="wrap_content"
                            android:layout_centerVertical="true"
                            android:layout_weight="3"
                            android:text="密码：" />

                        <EditText
                            android:id="@+id/et_rtsp_password"
                            android:layout_width="0dp"
                            android:layout_height="match_parent"
                            android:layout_alignParentRight="true"
                            android:layout_weight="7"
                            android:textSize="10sp"

                            android:gravity="center"
                            android:singleLine="true"
                            android:textColor="@color/white"

                            />

                    </LinearLayout>
                    <LinearLayout
                        android:orientation="horizontal"
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                        <TextView
                            android:layout_width="0dp"
                            android:layout_height="wrap_content"
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                        <EditText
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                            android:textSize="10sp"
                            android:inputType="number"
                            android:gravity="center"
                            android:singleLine="true"
                            android:textColor="@color/white"

                            />

                    </LinearLayout>
                </LinearLayout>


                <RelativeLayout
                    android:visibility="gone"
                    android:layout_width="match_parent"
                    android:layout_height="35dp"
                    android:gravity="center_vertical"
                    android:paddingLeft="10dp"
                    android:paddingRight="10dp">

                    <TextView
                        android:id="@+id/txt_aircraft_loc"
                        android:layout_width="wrap_content"
                        android:layout_height="wrap_content"
                        android:layout_centerVertical="true"
                        android:text="标定起飞朝向"
                        android:textSize="10sp" />

                    <TextView
                        android:id="@+id/tv_set_aircraft_loc"
                        android:layout_width="30dp"
                        android:layout_height="30dp"
                        android:layout_alignParentRight="true"
                        android:layout_centerVertical="true"
                        android:gravity="center"
                        android:text="⭕" />

                    <LinearLayout
                        android:layout_width="match_parent"
                        android:layout_height="match_parent"
                        android:layout_toLeftOf="@+id/tv_set_aircraft_loc"
                        android:layout_toRightOf="@+id/txt_aircraft_loc"
                        android:orientation="horizontal">

                        <EditText
                            android:id="@+id/et_docker_lat"
                            android:layout_width="0dp"
                            android:layout_height="match_parent"
                            android:layout_weight="1"

                            android:gravity="center"
                            android:singleLine="true"
                            android:text=""
                            android:textColor="@color/white"
                            android:textSize="8sp" />

                        <EditText
                            android:id="@+id/et_docker_lon"
                            android:layout_width="0dp"
                            android:layout_height="match_parent"
                            android:layout_weight="1"

                            android:gravity="center"
                            android:singleLine="true"
                            android:text=""
                            android:textColor="@color/white"
                            android:textSize="8sp" />
                        <EditText
                            android:id="@+id/et_aircraft_heading"
                            android:layout_width="0dp"
                            android:layout_height="match_parent"
                            android:layout_weight="0.7"

                            android:gravity="center"
                            android:singleLine="true"
                            android:text=""
                            android:textColor="@color/white"
                            android:textSize="8sp" />
                    </LinearLayout>

                </RelativeLayout>

                <RelativeLayout
                    android:layout_width="match_parent"
                    android:layout_height="35dp"
                    android:gravity="center_vertical"
                    android:paddingLeft="10dp"
                    android:paddingRight="10dp">

                    <TextView
                        android:id="@+id/txt_minimum_battery"
                        android:layout_width="wrap_content"
                        android:layout_height="wrap_content"
                        android:layout_centerVertical="true"
                        android:text="允许起飞电量" />

                    <EditText
                        android:id="@+id/et_minimum_battery"
                        android:layout_width="match_parent"
                        android:layout_height="match_parent"
                        android:layout_centerVertical="true"
                        android:layout_toRightOf="@+id/txt_minimum_battery"
                        android:gravity="center"
                        android:inputType="number"
                        android:textSize="10sp"

                        />

                </RelativeLayout>
                <RelativeLayout
                    android:layout_width="match_parent"
                    android:layout_height="35dp"
                    android:gravity="center_vertical"
                    android:paddingLeft="10dp"
                    android:paddingRight="10dp">

                    <TextView
                        android:id="@+id/txt_forced_battery"
                        android:layout_width="wrap_content"
                        android:layout_height="wrap_content"
                        android:layout_centerVertical="true"
                        android:text="强制返航电量" />

                    <EditText
                        android:id="@+id/et_forced_battery"
                        android:layout_width="match_parent"
                        android:layout_height="match_parent"
                        android:layout_centerVertical="true"
                        android:layout_toRightOf="@+id/txt_forced_battery"
                        android:gravity="center"
                        android:inputType="number"
                        android:textSize="10sp"

                        />

                </RelativeLayout>

                <RelativeLayout
                    android:layout_width="match_parent"
                    android:layout_height="35dp"
                    android:gravity="center_vertical"
                    android:paddingLeft="10dp"
                    android:paddingRight="10dp">

                    <TextView
                        android:id="@+id/txt_alternate_times"
                        android:layout_width="wrap_content"
                        android:layout_height="wrap_content"
                        android:layout_centerVertical="true"
                        android:text="允许复降次数" />

                    <EditText
                        android:id="@+id/et_set_alternate_times"
                        android:layout_width="match_parent"
                        android:layout_height="match_parent"
                        android:layout_centerVertical="true"
                        android:layout_toRightOf="@+id/txt_alternate_times"

                        android:gravity="center"
                        android:inputType="number"
                        android:textSize="10sp"

                        />

                </RelativeLayout>

                <RelativeLayout
                    android:layout_width="match_parent"
                    android:layout_height="35dp"
                    android:gravity="center_vertical"
                    android:paddingLeft="10dp"
                    android:paddingRight="10dp">

                    <TextView
                        android:layout_width="wrap_content"
                        android:layout_height="wrap_content"
                        android:layout_centerVertical="true"
                        android:text="夜航灯光启用" />

                    <CheckBox
                        android:id="@+id/cb_LEDsSettings"
                        android:layout_width="wrap_content"
                        android:layout_height="wrap_content"
                        android:layout_alignParentRight="true"
                        android:layout_centerVertical="true" />
                </RelativeLayout>
                <RelativeLayout
                    android:layout_width="match_parent"
                    android:layout_height="35dp"
                    android:gravity="center_vertical"
                    android:paddingLeft="10dp"
                    android:paddingRight="10dp">

                    <TextView
                        android:layout_width="wrap_content"
                        android:layout_height="wrap_content"
                        android:layout_centerVertical="true"
                        android:text="增强图传启用" />

                    <CheckBox
                        android:id="@+id/cb_lte_enable"
                        android:layout_width="wrap_content"
                        android:layout_height="wrap_content"
                        android:layout_alignParentRight="true"
                        android:layout_centerVertical="true" />
                </RelativeLayout>

                <RelativeLayout
                    android:layout_width="match_parent"
                    android:layout_height="35dp"
                    android:gravity="center_vertical"
                    android:paddingLeft="10dp"
                    android:paddingRight="10dp">

                    <TextView
                        android:layout_width="wrap_content"
                        android:layout_height="wrap_content"
                        android:layout_centerVertical="true"
                        android:text="测试模式" />

                    <CheckBox
                        android:id="@+id/cb_debugging_mode"
                        android:layout_width="wrap_content"
                        android:layout_height="wrap_content"
                        android:layout_alignParentRight="true"
                        android:layout_centerVertical="true" />
                </RelativeLayout>
                <RelativeLayout
                    android:layout_width="match_parent"
                    android:layout_height="35dp"
                    android:gravity="center_vertical"
                    android:paddingLeft="10dp"
                    android:paddingRight="10dp">

                    <TextView
                        android:layout_width="wrap_content"
                        android:layout_height="wrap_content"
                        android:layout_centerVertical="true"
                        android:text="纯净模式" />

                    <CheckBox
                        android:id="@+id/cb_clean_mode"
                        android:layout_width="wrap_content"
                        android:layout_height="wrap_content"
                        android:layout_alignParentRight="true"
                        android:layout_centerVertical="true" />
                </RelativeLayout>


            </LinearLayout>

        </LinearLayout>
    </ScrollView>

    <Button
        android:id="@+id/btn_config"
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        android:text="配置重启后生效"
        android:textColor="@color/selector_enable_button"
        android:textSize="12sp" />

</RelativeLayout>